Sefydlwyd Cymen ym 1987 gan Carolyn Iorwerth ac Eleri Lovgreen, cyfarwyddwyr y cwmni, a hynny i wneud gwaith cyfieithu ysgrifenedig.

Dros y blynyddoedd, ehangwyd i faes cyfieithu-ar-y-pryd ac isdeitlo. Ym 1999, gwerthwyd yr adain isdeitlo er mwyn canolbwyntio'r holl adnoddau ar gyfieithu. Ychwanegwyd at y staff yn raddol wrth i'r baich gwaith gynyddu ac erbyn hyn, ceir 10 aelod o staff a 15 cyfieithydd llawrydd profiadol yn gweithio o'u cartrefi, bob un ohonynt wedi eu trwytho yn arddull ac egwyddorion y cwmni.

I ddechrau, roedd y ddwy sylfaenydd yn gweithio o'u cartrefi ond gyda thwf y busnes, penderfynwyd rhentu eiddo yng Nghaernarfon a'i addasu'n swyddfa. Ym 1995, mentrwyd i brynu adeilad oedd wedi mynd â’i ben iddo o fewn muriau'r dref a'i addasu'n swyddfeydd moethus, agored.

Ceir hefyd ystafell seminar, lle cynhelir sesiynau wythnosol i drafod gramadeg ac arddull.